Yi-min Ge

Zhejiang University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 15 次引用
Control (management)4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Underactuation3 · 13 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Gait2 · 10 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 10 次引用
Controller (irrigation)2 · 9 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Physics2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control strategy for gait transition of an underactuated 3D bipedal robot
6 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Control strategy for gait transition of an underactuated 3D bipedal robot
    6 次引用 · 2019
  2. 2
    Modification‐based periodic gait planning for a 3‐D bipedal robot with two underactuated DOFs
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    A Novel Hybrid Control Strategy for an Underactuated 3-D Biped with Asymmetric Structure
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    COM trajectory planning and disturbance-resistant control of a bipedal robot based on CP-ZMP-COM dynamics
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CGChunbiao Gan4 篇合著论文HYHaihui Yuan3 篇合著论文MLMengyue Lu1 篇合著论文ZLZijing Li1 篇合著论文
尚未生成