Yi Zuo

University of Waterloo, Hunan University

论文数

6

总引用数

146

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 146 次引用
Robot6 · 146 次引用
Computer science6 · 146 次引用
Control theory (sociology)4 · 100 次引用
Control (management)4 · 100 次引用
Controller (irrigation)4 · 100 次引用
Artificial neural network3 · 96 次引用
Tracking error3 · 75 次引用
Mobile robot2 · 55 次引用
Algorithm1 · 55 次引用
Control engineering3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
146
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si5.gif" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math> tracking control strategy for robot manipulators
55 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Waterloo, Hunan University

代表论文

  1. 1
    Neural network robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si5.gif" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math> tracking control strategy for robot manipulators
    55 次引用 · 2009
  2. 2
    Autonomous mobile robot navigation system designed in dynamic environment based on transferable belief model
    30 次引用 · 2011
  3. 3
    Adaptive robust control strategy for rhombus-type lunar exploration wheeled mobile robot using wavelet transform and probabilistic neural network
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Intelligent Hybrid Control Strategy for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
    18 次引用 · 2008
  5. 5
    Wavelet neural networks robust control of farm transmission line deicing robot manipulators
    16 次引用 · 2011
  6. 6
    Robust H&lt;sup&gt;&amp;#x221E;&lt;/sup&gt; intelligent tracking control for robot manipulators
    2 次引用 · 2008

主要合作者

YWYaonan Wang5 篇合著论文XLXinzhi Liu2 篇合著论文ZYZhou Yuan-li1 篇合著论文FYFeng Yin1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文LHLihong Huang1 篇合著论文ZWZengyun Wang1 篇合著论文WYWang Yao-nan1 篇合著论文XWXiru Wu1 篇合著论文LHLihong Huang1 篇合著论文LTLei Tan1 篇合著论文LHLihong Huang1 篇合著论文CLChunsheng Li1 篇合著论文WSWei Shuning1 篇合著论文
尚未生成