Lihong Huang

Hunan University, Shenzhen University

论文数

2

总引用数

66

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 66 次引用
Artificial intelligence2 · 66 次引用
Robot2 · 66 次引用
Algorithm2 · 66 次引用
Controller (irrigation)1 · 55 次引用
Tracking error1 · 55 次引用
Artificial neural network1 · 55 次引用
Control (management)1 · 55 次引用
Control theory (sociology)1 · 55 次引用
Smoothing1 · 11 次引用
Trajectory1 · 11 次引用
Any-angle path planning1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
66
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si5.gif" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math> tracking control strategy for robot manipulators
55 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hunan University, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Neural network robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si5.gif" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math> tracking control strategy for robot manipulators
    55 次引用 · 2009
  2. 2
    A* Algorithm Path Planning and Minimum Snap Trajectory Generation for Mobile Robot
    11 次引用 · 2021

主要合作者

YZYi Zuo1 篇合著论文HQHailun Qiu1 篇合著论文ZMZhengwei Ma1 篇合著论文RQRengao Qiu1 篇合著论文LYLonghao Yang1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文ZWZengyun Wang1 篇合著论文XWXiru Wu1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文XLXinzhi Liu1 篇合著论文HWHuaizhi Wang1 篇合著论文
尚未生成