Yekkehfallah Majid

Ministry of Education of the People's Republic of China, Xi'an Jiaotong University

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Robot3 · 14 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 12 次引用
Extended Kalman filter2 · 12 次引用
Kalman filter2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
RGB color model1 · 10 次引用
Landmark1 · 10 次引用
Inertial measurement unit1 · 10 次引用
Teleoperation1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate 3D Localization Using RGB-TOF Camera and IMU for Industrial Mobile Robots
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Accurate 3D Localization Using RGB-TOF Camera and IMU for Industrial Mobile Robots
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Comparing EKF and SPKF Algorithms for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
    2 次引用 · 2017
  3. 3
    Safety on Teleoperation Demining wheeled robots based on fuzzy logic controller and haptic system
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YCYuanli Cai2 篇合著论文ZJZolghadr Javad2 篇合著论文ANAhmad Naebi1 篇合著论文CWChuanxiang Wang1 篇合著论文GYGuao Yang1 篇合著论文ZCZhiao Cai1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文MYMing Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前