Yegui Lin

Zhejiang University of Technology

论文数

5

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Computer vision4 · 36 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Visual servoing4 · 34 次引用
Servo2 · 26 次引用
Model predictive control2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neurodynamics-Based Visual Servo Predictive Control for Improving Smooth Movement of Logistics Omnidirectional Robots
20 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Neurodynamics-Based Visual Servo Predictive Control for Improving Smooth Movement of Logistics Omnidirectional Robots
    20 次引用 · 2025
  2. 2
    Simultaneous Localization and Mapping Algorithm Based on the Asynchronous Fusion of Laser and Vision Sensors
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Visual servo optimization stabilization of nonholonomic mobile robots based on control Lyapunov functions
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Quasi‐min‐max MPC for visual servoing stabilization of omnidirectional wheeled mobile robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Visual servoing control of omnidirectional mobile robots based on disturbance observer
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DHDefeng He3 篇合著论文KXKexin Xing2 篇合著论文KXKexin Xing2 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文XZXingsheng Zhang1 篇合著论文WNWeiqi Ni1 篇合著论文WCWenqi Ci1 篇合著论文WZWen‐An Zhang1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文
尚未生成