Yefeng Sun

Shanghai Jiao Tong University, The University of Sydney

论文数

5

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 93 次引用
Robot5 · 93 次引用
Computer science5 · 93 次引用
Artificial intelligence5 · 93 次引用
Mobile robot3 · 79 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 75 次引用
Environmental science1 · 74 次引用
Inertial measurement unit1 · 74 次引用
Geology1 · 74 次引用
Inertial frame of reference1 · 74 次引用
Acoustics1 · 74 次引用
Lidar1 · 74 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
93
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
preciseSLAM: Robust, Real-Time, LiDAR–Inertial–Ultrasonic Tightly-Coupled SLAM With Ultraprecise Positioning for Plant Factories
74 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    preciseSLAM: Robust, Real-Time, LiDAR–Inertial–Ultrasonic Tightly-Coupled SLAM With Ultraprecise Positioning for Plant Factories
    74 次引用 · 2024
  2. 2
    Precise visual positioning of agricultural mobile robots with a fiducial marker reprojection approach
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Drivable Agricultural Road Region Detection Based on Pixel-Level Segmentation with Contextual Representation Augmentation
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    A Comparative Study on the Monte Carlo Localization and the Odometry Localization
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    S<sup>2</sup>BEV: Lightweight, Robust, and Precise SLAM-Oriented Segmentation Bird Eye's View Mapping Approach
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BGBishu Gao4 篇合著论文CLChengliang Liu3 篇合著论文LGLiang Gong3 篇合著论文WZWei Zhang3 篇合著论文GLGengjie Lin2 篇合著论文YLYanming Li2 篇合著论文JLJun‐Guo Lu1 篇合著论文ZZZekai Zhang1 篇合著论文LGLiang Gong1 篇合著论文CYChenrui Yu1 篇合著论文FMFabien Moutarde1 篇合著论文JCJinghan Cai1 篇合著论文CLChengliang Liu1 篇合著论文JDJialing Dai1 篇合著论文
尚未生成