Ye Xie

Zhejiang Lab

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Robot3 · 23 次引用
Humanoid robot2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Bipedalism1 · 18 次引用
Robot locomotion1 · 18 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用
Robot control1 · 18 次引用
Robustness (evolution)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review: Robust Locomotion for Biped Humanoid Robots
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    A Review: Robust Locomotion for Biped Humanoid Robots
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Robust Invariant Extended Kalman filtering for Biped Robot
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Fast Walking of Position-Controlled Biped Robot Based on Whole-Body Compliance Control
    1 次引用 · 2023

主要合作者

AXAnhuan Xie4 篇合著论文LKLingyu Kong3 篇合著论文DZDan Zhang3 篇合著论文CGChengzhi Gao3 篇合著论文SZShiqiang Zhu2 篇合著论文JGJason Gu2 篇合著论文YZYiting Zhu1 篇合著论文DLDingkun Liang1 篇合著论文GHGuanyu Huang1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文JSJun Shao1 篇合著论文HQHaofu Qian1 篇合著论文BLBin Lou1 篇合著论文XYXufei Yan1 篇合著论文JGJianjun Gu1 篇合著论文
尚未生成