Yasuyuki Watanabe

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Physics3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Space (punctuation)2 · 9 次引用
Manipulator (device)2 · 9 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Engineering1 · 7 次引用
Torque1 · 7 次引用
Attitude control1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Attitude control for free-flying space robot using gravity gradient torque and manipulator posture
7 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Attitude control for free-flying space robot using gravity gradient torque and manipulator posture
    7 次引用 · 2000
  2. 2
    A space robot of the center-of-mass invariant structure
    3 次引用 · 2002
  3. 3
    Acceleration-level control of a kinematically redundant manipulator on a free-flying space robot
    2 次引用 · 2001

主要合作者

SMShuichi Matsumoto1 篇合著论文YWYasufumi Wakabayashi1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文
尚未生成