Yasushi Fukuda

Tamagawa University, Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea)

论文数

6

总引用数

144

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 144 次引用
Artificial intelligence6 · 144 次引用
Computer science6 · 144 次引用
Simulation5 · 127 次引用
Engineering5 · 113 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 110 次引用
Gait2 · 110 次引用
Mechanism (biology)2 · 85 次引用
Control engineering1 · 79 次引用
Mobile robot1 · 79 次引用
Control (management)1 · 79 次引用
Power (physics)1 · 79 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
144
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadruped walking robots at Tokyo Institute of Technology
79 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Tamagawa University, Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Quadruped walking robots at Tokyo Institute of Technology
    79 次引用 · 2009
  2. 2
    Development of a Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slope Operation - Step Over Gait to Avoid Concrete Frames on Steep Slopes -
    31 次引用 · 2007
  3. 3
    Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slopes - Slope Map Generation and Map Information Application -
    17 次引用 · 2006
  4. 4
    Sensor-based proximity operation of an astronaut reference flying robot
    9 次引用 · 1994
  5. 5
    Development of a Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slopes Operation-Conceptual Design and Basic Experiment of Leg Driving Mechanism-
    6 次引用 · 2005
  6. 6
    Assembly Experiment of Microsatellite by Space Maintenance Robot
    2 次引用 · 2001

主要合作者

TDTakahiro Doi4 篇合著论文RHRyuichi HODOSHIMA4 篇合著论文SHShigeo Hirose4 篇合著论文TOToshihito Okamoto3 篇合著论文JMJunichi Mori3 篇合著论文YTYoshitsugu TODA2 篇合著论文KMKazuo Machida2 篇合著论文TIToshiaki Iwata2 篇合著论文NMNobuto Matsuhira1 篇合著论文ANAkihiko Nagakubo1 篇合著论文GEGen Endo1 篇合著论文KMKazuyuki Masukawa1 篇合著论文HTHidetoshi Toriu1 篇合著论文FOFumio Ozaki1 篇合著论文KAKeisuke Arikawa1 篇合著论文YOYoshitaka Ooi1 篇合著论文HTHideyuki TSUKAGOSHI1 篇合著论文JOJunji Oaki1 篇合著论文KYKan YONEDA1 篇合著论文
尚未生成