Yasuhiro Ota

Toyota Motor Corporation (Switzerland), Toyota Motor Corporation (United States), Toyota Motor Corporation (Japan)

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Robot5 · 107 次引用
Quality (philosophy)2 · 94 次引用
GRASP2 · 94 次引用
Computer vision2 · 94 次引用
Object (grammar)2 · 94 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Metric (unit)1 · 69 次引用
Kinematics1 · 69 次引用
Process (computing)1 · 69 次引用
Set (abstract data type)1 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physically Based Grasp Quality Evaluation Under Pose Uncertainty
69 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Toyota Motor Corporation (Switzerland), Toyota Motor Corporation (United States), Toyota Motor Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    Physically Based Grasp Quality Evaluation Under Pose Uncertainty
    69 次引用 · 2013
  2. 2
    Physically-based grasp quality evaluation under uncertainty
    25 次引用 · 2012
  3. 3
    Novel activity on international safety standardization for personal care robots
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    Wire-Driven Bipedal Robot
    4 次引用 · 2006
  5. 5
    Partner robots — From development to implementation
    3 次引用 · 2010

主要合作者

JKJames Kuffner2 篇合著论文JKJung-Gon Kim2 篇合著论文KIKunihiro Iwamoto2 篇合著论文NSNancy S. Pollard2 篇合著论文YTYuji Tsusaka1 篇合著论文YYYoji Yamada1 篇合著论文
尚未生成