Yaoyu Hu

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

409

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 409 次引用
Artificial intelligence4 · 409 次引用
Computer vision4 · 409 次引用
Point cloud2 · 391 次引用
Pipeline (software)2 · 391 次引用
Benchmark (surveying)2 · 391 次引用
Robot2 · 391 次引用
Ground truth2 · 391 次引用
Segmentation2 · 391 次引用
Mobile robot2 · 391 次引用
Data set2 · 391 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 391 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
409
总引用数
102
篇均引用
🏆 最高被引论文
TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
365 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
    365 次引用 · 2020
  2. 2
    TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Targetless Extrinsic Calibration of Stereo, Thermal, and Laser Sensors in Structured Environments
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Targetless Extrinsic Calibration of Stereo Cameras, Thermal Cameras, and Laser Sensors in the Wild
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SSSebastian Scherer4 篇合著论文HYHuai Yu2 篇合著论文CWChen Wang2 篇合著论文TFTaimeng Fu2 篇合著论文YHYafei Hu2 篇合著论文AKAshish Kapoor2 篇合著论文WWWenshan Wang2 篇合著论文DZDelong Zhu2 篇合著论文YQYuheng Qiu2 篇合著论文XWXiangwei Wang2 篇合著论文WYWen Yang1 篇合著论文
尚未生成