Yao Lu

Google (United States)

论文数

18

总引用数

1,491

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 1,491 次引用
Artificial intelligence18 · 1,491 次引用
Robot13 · 1,413 次引用
Engineering8 · 1,096 次引用
Human–computer interaction8 · 855 次引用
Natural language processing5 · 843 次引用
Natural language2 · 783 次引用
Transformer5 · 586 次引用
Task (project management)6 · 573 次引用
Robotics4 · 559 次引用
Leverage (statistics)3 · 545 次引用
Scale (ratio)4 · 538 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
1,491
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
516 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (9 论文)
🤝 主要合作者: 165
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  2. 2
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  3. 3
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  4. 4
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  5. 5
    Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models
    24 次引用 · 2023
  6. 6
    CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models
    23 次引用 · 2025
  7. 7
    Jump-Start Reinforcement Learning
    17 次引用 · 2022
  8. 8
    Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    14 次引用 · 2024
  10. 10
    Token Turing Machines
    13 次引用 · 2023

主要合作者

KHKarol Hausman14 篇合著论文TXTed Xiao12 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan11 篇合著论文SLSergey Levine11 篇合著论文KRKanishka Rao10 篇合著论文CFChelsea Finn9 篇合著论文QVQuan Vuong8 篇合著论文BIBrian Ichter8 篇合著论文FXFei Xia8 篇合著论文AIAlex Irpan7 篇合著论文YCYevgen Chebotar7 篇合著论文JIJulian Ibarz6 篇合著论文PXPeng Xu6 篇合著论文PSPannag Sanketi5 篇合著论文MSMichael S. Ryoo5 篇合著论文ILIsabel Leal5 篇合著论文AHAlexander Herzog5 篇合著论文NBNoah Brown5 篇合著论文PWPaul Wohlhart5 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov5 篇合著论文
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