Yanxu Su

Anhui University

论文数

2

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 24 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 24 次引用
Motion planning1 · 20 次引用
Algorithm1 · 20 次引用
Path (computing)1 · 20 次引用
Robot1 · 20 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用
Terminal (telecommunication)1 · 4 次引用
Adaptive control1 · 4 次引用
Terminal sliding mode1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
24
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT* and DWA Algorithms
20 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Anhui University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT* and DWA Algorithms
    20 次引用 · 2025
  2. 2
    TDE-Based Adaptive Super-Twisting Multivariable Fast Terminal Slide Mode Control for Cable-Driven Manipulators With Safety Constraint of Error
    4 次引用 · 2022

主要合作者

YZYingjiang Zhou1 篇合著论文JXJiyuan Xin1 篇合著论文LLLijun Li1 篇合著论文LKLingyue Kong1 篇合著论文CSChangyin Sun1 篇合著论文
尚未生成