Yanting Ye

National Cheng Kung University

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 25 次引用

Artificial intelligence2 · 25 次引用

Robot2 · 25 次引用

Zero moment point1 · 19 次引用

Control (management)1 · 19 次引用

Control theory (sociology)1 · 19 次引用

Gait1 · 19 次引用

Humanoid robot1 · 19 次引用

Inverted pendulum1 · 19 次引用

Nonlinear system1 · 19 次引用

Physical medicine and rehabilitation1 · 19 次引用

Trajectory1 · 19 次引用

主要成就

2

H 指数

2

论文

25

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Natural Walking Reference Generation Based on Double-Link LIPM Gait Planning Algorithm

19 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2017 (1 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

1
Natural Walking Reference Generation Based on Double-Link LIPM Gait Planning Algorithm
19 次引用 · 2017
2
Robots That Think Fast and Slow: An Example of Throwing the Ball Into the Basket
6 次引用 · 2016

主要合作者

PKPing‐Huan Kuo2 篇合著论文 TSTzuu‐Hseng S. Li2 篇合著论文 LWLifan Wu2 篇合著论文 YHYa-Fang Ho2 篇合著论文 CCChien-Yu Chang1 篇合著论文 WCWen‐Chang Chen1 篇合著论文 GCGuan-Yu Chen1 篇合著论文 TYTing-Chieh Yu1 篇合著论文 NFNien-Chu Fang1 篇合著论文 CCChih-Wei Chien1 篇合著论文 CLChin-Yin Liu1 篇合著论文

尚未生成