Yanting Ye

National Cheng Kung University

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Zero moment point1 · 19 次引用
Control (management)1 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用
Gait1 · 19 次引用
Humanoid robot1 · 19 次引用
Inverted pendulum1 · 19 次引用
Nonlinear system1 · 19 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 19 次引用
Trajectory1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural Walking Reference Generation Based on Double-Link LIPM Gait Planning Algorithm
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Natural Walking Reference Generation Based on Double-Link LIPM Gait Planning Algorithm
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Robots That Think Fast and Slow: An Example of Throwing the Ball Into the Basket
    6 次引用 · 2016

主要合作者

PKPing‐Huan Kuo2 篇合著论文TSTzuu‐Hseng S. Li2 篇合著论文LWLifan Wu2 篇合著论文YHYa-Fang Ho2 篇合著论文CCChien-Yu Chang1 篇合著论文WCWen‐Chang Chen1 篇合著论文GCGuan-Yu Chen1 篇合著论文TYTing-Chieh Yu1 篇合著论文NFNien-Chu Fang1 篇合著论文CCChih-Wei Chien1 篇合著论文CLChin-Yin Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前