Yansong Wu

Technical University of Munich, Robotics Research (United States)

论文数

10

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 77 次引用
Artificial intelligence9 · 72 次引用
Human–computer interaction6 · 59 次引用
Mathematics6 · 37 次引用
Materials science2 · 34 次引用
Tactile sensor2 · 34 次引用
Triboelectric effect2 · 34 次引用
Perception1 · 32 次引用
Nanotechnology1 · 32 次引用
Psychology1 · 32 次引用
Composite material1 · 32 次引用
Neuroscience1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
77
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-dimensional tactile perception system based on triboelectric sensors: Towards intelligent sorting without seeing
32 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    A multi-dimensional tactile perception system based on triboelectric sensors: Towards intelligent sorting without seeing
    32 次引用 · 2024
  2. 2
    LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    TacDiffusion: Force-Domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    LLM as BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    1 kHz Behavior Tree for Self-adaptable Tactile Insertion
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Maximizing the Use of Environmental Constraints: A Pushing-Based Hybrid Position/Force Assembly Skill for Contact-Rich Tasks
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Human Robot Interaction with Triboelectric Nanogenerator for Tactile Sensing
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Behavior Tree Generation using Large Language Models for Sequential Manipulation Planning with Human Instructions and Feedback
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SHSami Haddadin5 篇合著论文FWFan Wu5 篇合著论文AKAlois Knoll5 篇合著论文ZBZhenshan Bing5 篇合著论文JAJicong Ao4 篇合著论文ASAbdalla Swikir3 篇合著论文LZLiding Zhang2 篇合著论文YLYinlong Liu1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文LCLingyun Chen1 篇合著论文CYChengjie Yuan1 篇合著论文YSYunlei Shi1 篇合著论文LJLars Johannsmeier1 篇合著论文FJFares J. Abu‐Dakka1 篇合著论文ZCZhaopeng Chen1 篇合著论文PMPeter Müller‐Buschbaum1 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文CCChunyang Chang1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文ZCZ.H. Chen1 篇合著论文
尚未生成