Yanpei Huang

Nanyang Technological University, Imperial College London, Carnegie Mellon University

论文数

24

总引用数

344

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 344 次引用
Artificial intelligence20 · 276 次引用
Simulation13 · 269 次引用
Robot15 · 244 次引用
Engineering16 · 239 次引用
Teleoperation9 · 196 次引用
Interface (matter)8 · 177 次引用
Medicine11 · 173 次引用
Task (project management)10 · 160 次引用
Surgery4 · 135 次引用
Mechanical engineering7 · 125 次引用
Control (management)9 · 116 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
344
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sewing up the Wounds: A Robotic Suturing System for Flexible Endoscopy
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Imperial College London, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Sewing up the Wounds: A Robotic Suturing System for Flexible Endoscopy
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    A Three-Limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery
    45 次引用 · 2021
  3. 3
    A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Surgical Robot
    42 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and Evaluation of a Foot-Controlled Robotic System for Endoscopic Surgery
    35 次引用 · 2021
  5. 5
    Towards Human-Robot Collaborative Surgery: Trajectory and Strategy Learning in Bimanual Peg Transfer
    33 次引用 · 2023
  6. 6
    Performance Evaluation of a Foot Interface to Operate a Robot Arm
    26 次引用 · 2019
  7. 7
    Tri-Manipulation: An Evaluation of Human Performance in 3-Handed Teleoperation
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning to Assist Bimanual Teleoperation Using Interval Type-2 Polynomial Fuzzy Inference
    14 次引用 · 2023
  9. 9
    Trimanipulation: Evaluation of human performance in a 3-handed coordination task
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    Can Training Make Three Arms Better Than Two Heads for Trimanual Coordination?
    10 次引用 · 2023

主要合作者

EBEtienne Burdet20 篇合著论文SJSoo Jay Phee9 篇合著论文LCLin Cao8 篇合著论文JEJonathan Eden8 篇合著论文EIEkaterina Ivanova5 篇合著论文ZWZiwei Wang4 篇合著论文WLWenjie Lai4 篇合著论文PTPhuoc Thien Phan4 篇合著论文AMAnthony Meng Huat Tiong4 篇合著论文XLXiaoguo Li3 篇合著论文JLJiajun Liu3 篇合著论文ZJZhaoyang Jacopo Hu2 篇合著论文FRFerdinando Rodriguez y Baena2 篇合著论文XCXiaoxiao Cheng2 篇合著论文XGXianzhe Geng1 篇合著论文MMMuneaki Miyasaka1 篇合著论文KHKin Huat Low1 篇合著论文PWPhilip Wai Yan Chiu1 篇合著论文HMHuu Minh Le1 篇合著论文YCYijun Cheng1 篇合著论文
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