Yanhua Liang

National Research Council Canada, Heilongjiang University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 88 次引用
Mobile robot3 · 88 次引用
Collision avoidance3 · 88 次引用
Collision3 · 88 次引用
Computer science3 · 88 次引用
Computer security3 · 88 次引用
Artificial intelligence3 · 88 次引用
Engineering3 · 88 次引用
Simulation3 · 88 次引用
Motion planning3 · 88 次引用
Robot control2 · 84 次引用
Task (project management)1 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
88
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Avoidance in Multi-Robot Systems
70 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Research Council Canada, Heilongjiang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Collision Avoidance in Multi-Robot Systems
    70 次引用 · 2007
  2. 2
    A fuzzy-based collision avoidance approach for multi-robot systems
    14 次引用 · 2007
  3. 3
    Local environments modelling and path planning for patrol robot in the substation
    4 次引用 · 2016

主要合作者

CCChengtao Cai3 篇合著论文CYChunsheng Yang2 篇合著论文QZQidan Zhu2 篇合著论文GCG. Chang1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文XLXiaolong Lv1 篇合著论文
尚未生成