Yangang Zhang

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

239

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Data mining3 · 239 次引用
Robot3 · 239 次引用
Artificial intelligence3 · 239 次引用
Probabilistic logic3 · 239 次引用
Computer science3 · 239 次引用
Unexploded ordnance2 · 233 次引用
Heuristics2 · 233 次引用
Motion planning2 · 233 次引用
Path (computing)2 · 233 次引用
Planner2 · 233 次引用
Probabilistic roadmap2 · 233 次引用
Real-time computing2 · 233 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
239
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Robotic Demining: Robust Sensor-Based Coverage of Unstructured Environments and Probabilistic Methods
219 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Path Planning for Robotic Demining: Robust Sensor-Based Coverage of Unstructured Environments and Probabilistic Methods
    219 次引用 · 2003
  2. 2
    Path Planning for Robotic Demining: Robust Sensor-based Coverage of Unstructured Environments and Probabilistic Methods
    14 次引用 · 2003
  3. 3
    <title>Probabilistic methods for robotic landmine search</title>
    6 次引用 · 2001

主要合作者

EUErcan U. Acar3 篇合著论文HCHowie Choset3 篇合著论文MJMark J. Schervish3 篇合著论文
尚未生成