基于VLM引导的自主前沿探索

Aarush Aitha, Avideh Zakhor

2026

摘要

本文提出一种新型自主探索框架，利用视觉语言模型进行高层策略决策，替代传统几何启发式方法选择最优前沿。在六个室内环境仿真中，该方法相比现有技术提升了高达24%的地图覆盖率。

frontier-based explorationVision-Language Modelautonomous navigation

PERCEPTION

📊 0 引用

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026