Yang Qian

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Mobile manipulator2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Simulation1 · 7 次引用
Kinematics1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of a Personal Assistant Robot
7 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Design and Control of a Personal Assistant Robot
    7 次引用 · 2013
  2. 2
    Path Planning Approach for Redundant Manipulator Based on Jacobian Pseudoinverse-RRT Algorithm
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    RBF-neural network adaptive control of mobile manipulator
    4 次引用 · 2018

主要合作者

XWXiongjun Wu1 篇合著论文ARAhmed Rahmani1 篇合著论文FHFei Han1 篇合著论文SWShengtong Wu1 篇合著论文
尚未生成