Yanchao Sun

Harbin Institute of Technology, Harbin Engineering University

论文数

5

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 83 次引用
Computer science5 · 83 次引用
Mathematics4 · 81 次引用
Nonlinear system3 · 78 次引用
Lyapunov function3 · 78 次引用
Control (management)3 · 78 次引用
Control theory (sociology)3 · 78 次引用
Tracking error2 · 54 次引用
Interval (graph theory)2 · 49 次引用
Fuzzy logic2 · 49 次引用
Graph theory1 · 29 次引用
Convergence (economics)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
83
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed finite-time coordinated control for multi-robot systems
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Distributed finite-time coordinated control for multi-robot systems
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Fixed-time Control for Underwater Walking Robot with Error Constraints and Actuator Faults Using Prescribed Performance Terminal Sliding-mode Surfaces
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive interval type-2 fuzzy control for multi-legged underwater robot with input saturation and full-state constraints
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Generalizable Agents via Saliency-Guided Features Decorrelation
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Distributional Reward Estimation for Effective Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HQHongde Qin2 篇合著论文HCHechang Chen2 篇合著论文LSLichao Sun2 篇合著论文YCYi Chang2 篇合著论文JHJifeng Hu2 篇合著论文SHSili Huang2 篇合著论文SGSiyuan Guo1 篇合著论文XCXinyan Chen1 篇合著论文JLJunbo Liang1 篇合著论文GMGuangfu Ma1 篇合著论文RJRuijie Jing1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文HPHaiyin Piao1 篇合著论文YHYang He1 篇合著论文ZWZiwei Wang1 篇合著论文MLMengmeng Liu1 篇合著论文YZYuang Zhang1 篇合著论文CLChuanjiang Li1 篇合著论文
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