Yali Zhou

Beijing Information Science & Technology University

论文数

5

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 45 次引用
Computer science5 · 45 次引用
Robot5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Feature extraction1 · 30 次引用
Service robot1 · 30 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 30 次引用
Convolutional neural network1 · 30 次引用
Subnet1 · 30 次引用
Mobile robot4 · 15 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 15 次引用
Image (mathematics)3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Target Detection Based on Improved Mask Rcnn in Service Robot
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Information Science & Technology University

代表论文

  1. 1
    Target Detection Based on Improved Mask Rcnn in Service Robot
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    Improved Visual Odometry Based on SSD Algorithm in Dynamic Environment
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    RGB-D mapping for indoor environment
    3 次引用 · 2014
  4. 4
    A hierarchical iterative closest point algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robot
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Dense 3D Mapping for Indoor Environment Based on Kinect-Style Depth Cameras
    2 次引用 · 2015

主要合作者

QZQizhi Zhang4 篇合著论文YWYalong Wang2 篇合著论文JSJie Shi1 篇合著论文EWEnbao Wang1 篇合著论文WXWeiJie Xia Qizhi Zhang1 篇合著论文
尚未生成