Qizhi Zhang

Beijing Information Science & Technology University, Yahoo (United Kingdom)

论文数

9

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 49 次引用
Artificial intelligence9 · 49 次引用
Control theory (sociology)5 · 34 次引用
Mathematics5 · 32 次引用
Robot8 · 30 次引用
Mobile robot8 · 30 次引用
Trajectory2 · 27 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Inverted pendulum2 · 20 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 20 次引用
Nonlinear system2 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
49
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait transition and orbital stability analysis for a biped robot based on the V-DSLIP model with torso and swing leg dynamics
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Information Science & Technology University, Yahoo (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Gait transition and orbital stability analysis for a biped robot based on the V-DSLIP model with torso and swing leg dynamics
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    Improved Visual Odometry Based on SSD Algorithm in Dynamic Environment
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Nonholonomic Motion Planning of Space Robotics Based on the Genetic Algorithm with Wavelet Approximation
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    Walking control of a semi-passive biped robot based on repetitive control algorithm
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    RGB-D mapping for indoor environment
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    A hierarchical iterative closest point algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robot
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Non-Holonomic Motion Planning with PSO and Spline Approximation
    2 次引用 · 2007
  8. 8
    Dense 3D Mapping for Indoor Environment Based on Kinect-Style Depth Cameras
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    Stability Analysis of a Flexible Biped Robot in Periodic Walking
    1 次引用 · 2021

主要合作者

YZYali Zhou4 篇合著论文YZYali Zhou3 篇合著论文FLFakang Liao2 篇合著论文XGXinsheng Ge2 篇合著论文YWYalong Wang2 篇合著论文HLHong Li1 篇合著论文XLXiaohe Liu1 篇合著论文EWEnbao Wang1 篇合著论文
尚未生成