Yabin Gao

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

480

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 480 次引用

Computer science8 · 480 次引用

Control (management)8 · 480 次引用

Artificial intelligence8 · 480 次引用

Artificial neural network4 · 359 次引用

Mathematics5 · 344 次引用

Trajectory3 · 340 次引用

Singularity3 · 340 次引用

Adaptive control4 · 336 次引用

Tracking (education)3 · 289 次引用

Nonlinear system3 · 283 次引用

Engineering4 · 282 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

480

总引用数

60

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Novel Faster Fixed-Time Adaptive Control for Robotic Systems With Input Saturation

146 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2022 (2 论文)

🤝 主要合作者: 19

🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

1
A Novel Faster Fixed-Time Adaptive Control for Robotic Systems With Input Saturation
146 次引用 · 2023
2
Neural Network-Based Tracking Control of Uncertain Robotic Systems: Predefined-Time Nonsingular Terminal Sliding-Mode Approach
118 次引用 · 2022
3
Adaptive Disturbance Observer-Based Fixed-Time Tracking Control for Uncertain Robotic Systems
95 次引用 · 2024
4
Adaptive Neural Network-Based Fixed-Time Control for Trajectory Tracking of Robotic Systems
76 次引用 · 2022
5
Predefined-Time Reliable Control for Robotic Systems With Prescribed Performance
22 次引用 · 2025
6
Adaptive fuzzy neural network-based finite time prescribed performance control for uncertain robotic systems with actuator saturation
19 次引用 · 2024
7
Stabilization with Prescribed Instant for High-Order Integrator Systems
2 次引用 · 2021
8
Stabilization with Prescribed Instant for High-Order Integrator Systems
2 次引用 · 2021

主要合作者

JLJianxing Liu8 篇合著论文 ZLZhuang Liu6 篇合著论文 YZYue Zhao5 篇合著论文 OZOuyang Zhang4 篇合著论文 YSYizhuo Sun3 篇合著论文 JKJiyuan Kuang2 篇合著论文 XZXiaoju Zhang2 篇合著论文 JWJiahui Wang2 篇合著论文 WCW.S. Chen1 篇合著论文 WCWeiliang Chen1 篇合著论文 LGLeopoldo G. Franquelo1 篇合著论文 GSGuanghui Sun1 篇合著论文 CCChih‐Chiang Chen1 篇合著论文 JKJiyuan Kuang1 篇合著论文 JIJosé I. Leon1 篇合著论文 GSGuanghui Sun1 篇合著论文 LWLigang Wu1 篇合著论文 FYFei Yan1 篇合著论文 CCChih‐Chiang Chen1 篇合著论文

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