Y. Nishizawa

The University of Osaka

论文数

7

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 194 次引用
Computer vision7 · 194 次引用
Mobile robot7 · 194 次引用
Artificial intelligence7 · 194 次引用
Robot7 · 194 次引用
Mobile robot navigation5 · 184 次引用
Robot control5 · 184 次引用
Omnidirectional antenna6 · 183 次引用
Omnidirectional camera4 · 175 次引用
Mathematics4 · 173 次引用
Azimuth4 · 173 次引用
Image sensor3 · 170 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
194
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Map-based navigation for a mobile robot with omnidirectional image sensor COPIS
155 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1993 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Map-based navigation for a mobile robot with omnidirectional image sensor COPIS
    155 次引用 · 1995
  2. 2
    Generation of Environmental Map and Estimation of Free Space for A Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor COPIS.
    11 次引用 · 1993
  3. 3
    Map based navigation of the mobile robot using omnidirectional image sensor COPIS
    11 次引用 · 2003
  4. 4
    Guidance of a Mobile Robot with Environmental Map Using Omnidirectional Image Sensor COPIS
    5 次引用 · 1993
  5. 5
    Guidance of a Mobile Robot with Environmental Map Using Omnidirectional Image Sensor COPIS (Special Issue on Image Processing and Understanding)
    5 次引用 · 1993
  6. 6
    Estimating location and avoiding collision against unknown obstacles for the mobile robot using omnidirectional image sensor COPIS
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Estimation of free space for the mobile robot using omnidirectional image sensor COPIS
    3 次引用 · 2002

主要合作者

YYYasushi Yagi7 篇合著论文MYM. Yachida4 篇合著论文MYMasahiko Yachida3 篇合著论文
尚未生成