Y Morikawa

Keio University

论文数

5

总引用数

194

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 171 次引用
Robot3 · 168 次引用
Artificial intelligence3 · 168 次引用
Engineering3 · 165 次引用
Control theory (sociology)2 · 162 次引用
Control (management)2 · 162 次引用
Computer hardware1 · 126 次引用
Control engineering1 · 126 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 126 次引用
Control system1 · 126 次引用
Computer vision1 · 126 次引用
Acceleration1 · 126 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
194
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of Bilateral Control System Based on Acceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot
126 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Implementation of Bilateral Control System Based on Acceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot
    126 次引用 · 2008
  2. 2
    Free allocation of actuator against end-effector by using flexible actuator
    36 次引用 · 2006
  3. 3
    The Developments and Achievements of Endoscopic Surgery, Robotic Surgery and Function-preserving Surgery
    23 次引用 · 2010
  4. 4
    [Fusion of medicine and technology in endoscopic surgery].
    6 次引用 · 1999
  5. 5
    Analysis of the knot-tying force in dog models
    3 次引用 · 2004

主要合作者

MKMasaki Kitajima4 篇合著论文TFT. Furukawa3 篇合著论文SOShinya Ozawa2 篇合著论文TKToshikazu KAWAI2 篇合著论文KOKouhei Ohnishi2 篇合著论文KNKazuyuki Nakazawa1 篇合著论文HNHiroaki Nishi1 篇合著论文SOSoji Ozawa1 篇合著论文JTJ. Tokuyama1 篇合著论文TFTatsuya Furukawa1 篇合著论文MYMasashi Yoshida1 篇合著论文MOM. Ohgami1 篇合著论文HNHiroyuki Nagatomi1 篇合著论文YKYusuke Kitagawa1 篇合著论文MWM. Watanabe1 篇合著论文HTHiroyuki Tanaka1 篇合著论文YSYujiro Soeda1 篇合著论文YKYuko Kitagawa1 篇合著论文JOJ Oguma1 篇合著论文TFT Furukawa1 篇合著论文
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