Xuyang Duan

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Workspace2 · 16 次引用
Robotics1 · 11 次引用
Realization (probability)1 · 11 次引用
Simplicity1 · 11 次引用
Management science1 · 11 次引用
Mechanism (biology)1 · 11 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, modeling, and evaluation of parallel continuum robots: A survey
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Design, modeling, and evaluation of parallel continuum robots: A survey
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    A Redundant Parallel Continuum Manipulator With Stiffness-Varying and Force-Sensing Capability
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Analysis and Validation of a Flexible Limb/Cable Hybrid-Driven Parallel Continuum Manipulator
    5 次引用 · 2023

主要合作者

ZLZhenkun Liang2 篇合著论文STShujie Tang2 篇合著论文GCGenliang Chen2 篇合著论文JSJoachim Seidelmann1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文ZZZhuang Zhang1 篇合著论文GCGenLiang Chen1 篇合著论文TYTianyi Yan1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文YKYezheng Kang1 篇合著论文
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