Xuesong Shao

Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shanghai Electric (China), State Grid Corporation of China (China)

论文数

7

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 50 次引用
Robot7 · 50 次引用
Artificial intelligence7 · 50 次引用
Mobile robot5 · 40 次引用
Terrain4 · 32 次引用
Control (management)5 · 29 次引用
Obstacle2 · 28 次引用
Simulation5 · 28 次引用
Geography3 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Physics4 · 24 次引用
Traverse2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
50
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle crossing with stereo vision for a quadruped robot
17 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shanghai Electric (China), State Grid Corporation of China (China)

代表论文

  1. 1
    Obstacle crossing with stereo vision for a quadruped robot
    17 次引用 · 2012
  2. 2
    Trajectory planning and posture adjustment of a quadruped robot for obstacle striding
    11 次引用 · 2011
  3. 3
    Stable quadruped walking with the adjustment of the center of gravity
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Motion planning and compliant control for a quadruped robot on complicated terrains
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    Application of a robotic system with mobile manipulator and vision positioning
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Novel inverse dynamics control strategy with different phases for the quadruped robot
    3 次引用 · 2012

主要合作者

XWXian Wu2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文QXQing Xu1 篇合著论文CXChunlong Xing1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文QCQixin Cai1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文YYYiping Yang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WWW. Wang1 篇合著论文JLJian Liu1 篇合著论文ZWZhongdong Wang1 篇合著论文XWXiao Wei1 篇合著论文QHQifeng Huang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YYYiping Yang1 篇合著论文QHQifeng Huang1 篇合著论文JYJianqiang Yi1 篇合著论文
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