Xuenan Cui

Inha University

论文数

8

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 78 次引用
Computer science8 · 78 次引用
Robot7 · 46 次引用
Computer vision7 · 46 次引用
Mobile robot6 · 37 次引用
Feature extraction2 · 34 次引用
Object (grammar)4 · 33 次引用
Computer graphics (images)1 · 32 次引用
CUDA1 · 32 次引用
Graphics1 · 32 次引用
Central processing unit1 · 32 次引用
Coprocessor1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast feature extraction in object recognition using parallel processing on CPU and GPU
32 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Inha University

代表论文

  1. 1
    A fast feature extraction in object recognition using parallel processing on CPU and GPU
    32 次引用 · 2009
  2. 2
    Floor segmentation by computing plane normals from image motion fields for visual navigation
    19 次引用 · 2009
  3. 3
    Robust Elevator Door Recognition using LRF and Camera
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Robust Object Tracking in Mobile Robots using Object Features and On-line Learning based Particle Filter
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Sensor fusion-based human tracking using particle filter and data mapping analysis in in/outdoor environment
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Person-following of a Mobile Robot using a Complementary Tracker with a Camera-laser Scanner
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    INHA: Localization of Mobile Robots Based on Feature Matching with a Single Camera
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    Elevator Riding of Mobile Robot Using Sensor Fusion
    2 次引用 · 2014

主要合作者

HKHakil Kim8 篇合著论文JLJaehong Lee3 篇合著论文JLJae-Hong Lee3 篇合著论文SLSeungjun Lee3 篇合著论文HKHyoungrae Kim2 篇合著论文HHHyung Ho Lee2 篇合著论文HKHyoung-Rae Kim2 篇合著论文SMSeung-Wan Ma1 篇合著论文HKHyung-Rae Kim1 篇合著论文EPEunsoo Park1 篇合著论文YKYoung-Geun Kim1 篇合著论文JKJunchul Kim1 篇合著论文SLSeung-Jun Lee1 篇合著论文SMSeong-Wan Ma1 篇合著论文HKHyoung-Rae Kim1 篇合著论文WGW.A. Gruver1 篇合著论文
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