Nicola Bellotto

University of Essex, University of Lincoln, University of Padua

论文数

58

总引用数

1,586

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science58 · 1,586 次引用
Artificial intelligence54 · 1,567 次引用
Robot46 · 1,391 次引用
Computer vision25 · 1,050 次引用
Mobile robot27 · 962 次引用
Kalman filter8 · 617 次引用
Tracking system5 · 562 次引用
Tracking (education)7 · 502 次引用
Human–computer interaction21 · 450 次引用
Robotics11 · 449 次引用
Sensor fusion6 · 429 次引用
Engineering9 · 416 次引用

主要成就

21
H 指数
58
论文
1,586
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensor-Based Human Detection and Tracking for Mobile Service Robots
309 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: University of Essex, University of Lincoln, University of Padua

代表论文

  1. 1
    Multisensor-Based Human Detection and Tracking for Mobile Service Robots
    309 次引用 · 2008
  2. 2
    Online learning for human classification in 3D LiDAR-based tracking
    122 次引用 · 2017
  3. 3
    ENRICHME: Perception and Interaction of an Assistive Robot for the Elderly at Home
    121 次引用 · 2020
  4. 4
    Online learning for 3D LiDAR-based human detection: experimental analysis of point cloud clustering and classification methods
    107 次引用 · 2019
  5. 5
    Cue-based aggregation with a mobile robot swarm: a novel fuzzy-based method
    75 次引用 · 2014
  6. 6
    Computationally efficient solutions for tracking people with a mobile robot: an experimental evaluation of Bayesian filters
    68 次引用 · 2009
  7. 7
    Real-time multisensor people tracking for human-robot spatial interaction
    62 次引用 · 2015
  8. 8
    Vision and Laser Data Fusion for Tracking People with a Mobile Robot
    46 次引用 · 2006
  9. 9
    Multisensor Online Transfer Learning for 3D LiDAR-Based Human Detection with a Mobile Robot
    46 次引用 · 2018
  10. 10
    Analysis of human-robot spatial behaviour applying a qualitative trajectory calculus
    42 次引用 · 2012

主要合作者

MHMarc Hanheide12 篇合著论文HHHuosheng Hu11 篇合著论文SCSerhan Coşar10 篇合著论文SYShigang Yue7 篇合著论文ZYZhi Yan6 篇合著论文SMSariah Mghames6 篇合著论文CCClaudio Coppola6 篇合著论文TDTom Duckett6 篇合著论文LCLuca Castri6 篇合著论文ATAdriana Tapus4 篇合著论文CDChristian Dondrup4 篇合著论文CSClaudia Salatino3 篇合著论文RRRoberto Rosso3 篇合著论文PBPaolo Barattini3 篇合著论文MFManuel F. Fernández3 篇合著论文ASAleksandra Suwalska3 篇合著论文FAFarshad Arvin3 篇合著论文KWKatarzyna Wieczorowska–Tobis3 篇合著论文VGValerio Gower3 篇合著论文GMGiulia Munaro3 篇合著论文
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