Xuena Qiu

Ningbo University of Technology, Ningbo University, East China University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 54 次引用
Mobile robot6 · 54 次引用
Robot6 · 54 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Motion planning3 · 39 次引用
Path (computing)3 · 39 次引用
Artificial neural network3 · 39 次引用
Computer network3 · 39 次引用
Heuristic3 · 39 次引用
Any-angle path planning2 · 34 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Complete Coverage Path Planning Method for Mobile Robot in Uncertain Environments
28 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ningbo University of Technology, Ningbo University, East China University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Complete Coverage Path Planning Method for Mobile Robot in Uncertain Environments
    28 次引用 · 2006
  2. 2
    A distributed architecture with two layers for odor source localization in multi-robot systems
    9 次引用 · 2010
  3. 3
    A Complete Coverage Path Planning Method for Mobile Robots in Uncertain Dynamic Environments
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    A Rolling Method for Complete Coverage Path Planning in Uncertain Environments
    5 次引用 · 2005
  5. 5
    Target tracking and localization of binocular mobile robot using camshift and SIFT
    3 次引用 · 2009
  6. 6
    An Event-Triggered Distributed Continuous-Time Optimization Approach
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SLShirong Liu4 篇合著论文QLQiang Lu3 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文QWQiuxuan Wu1 篇合著论文XZXuejun Zhang1 篇合著论文MHMin Hu1 篇合著论文JSJiatao Song1 篇合著论文
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