Xuefeng Dai

Qiqihar University

论文数

20

总引用数

165

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 165 次引用
Artificial intelligence19 · 163 次引用
Robot18 · 160 次引用
Mobile robot11 · 95 次引用
Real-time computing4 · 72 次引用
Mathematics8 · 65 次引用
Motion planning7 · 65 次引用
Path (computing)6 · 57 次引用
Algorithm7 · 57 次引用
Mathematical optimization3 · 47 次引用
Distributed computing2 · 47 次引用
Control (management)2 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
20
论文
165
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative exploration based on supervisory control of multi-robot systems
43 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Qiqihar University

代表论文

  1. 1
    Cooperative exploration based on supervisory control of multi-robot systems
    43 次引用 · 2016
  2. 2
    Application of Improved Moth-Flame Optimization Algorithm for Robot Path Planning
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Automatic Recharging Path Planning for Cleaning Robots
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Autonomous Navigation for Wheeled Mobile Robots-A Survey
    12 次引用 · 2007
  5. 5
    Research on Multi-Robot Task Allocation Based on BP Neural Network Optimized by Genetic Algorithm
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Research status of multi - robot systems task allocation and uncertainty treatment
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    A Discrete Adaptive Auction-Based Algorithm for Task Assignments of Multi-Robot Systems
    8 次引用 · 2014
  8. 8
    Adaptive Iterated Square-Root Cubature Kalman Filter and Its Application to SLAM of a Mobile Robot
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    Self-Organizing Neural Networks for Simultaneous Localization and Mapping of Indoor Mobile Robots
    5 次引用 · 2008
  10. 10
    Soft Computing Technique for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
    4 次引用 · 2010

主要合作者

DLDahui Li3 篇合著论文BHBing Hao3 篇合著论文LJLaihao Jiang3 篇合著论文QFQi Fan2 篇合著论文HZHongmin Zhang2 篇合著论文YZYan Zhao2 篇合著论文XNXiaomei Ning2 篇合著论文ZYZhifeng Yao2 篇合著论文ZYZhifeng Yao2 篇合著论文CYChao Yang1 篇合著论文BCBiao Cai1 篇合著论文LHLiang Hong1 篇合著论文YSYan Shi1 篇合著论文YWYang Wei1 篇合著论文XYXiufen Ye1 篇合著论文HSHongbo Shao1 篇合著论文HDHe Du1 篇合著论文HZHongmin Zhang1 篇合著论文HGHaimiao Ge1 篇合著论文LSLin Shao1 篇合著论文
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