Xuda Ding

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Robot3 · 28 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Function (biology)2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Motion (physics)1 · 17 次引用
Motion control1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Mathematics2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Control Barrier Function Construction for Safety-Critical Motion Control of Manipulators
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Online Control Barrier Function Construction for Safety-Critical Motion Control of Manipulators
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    Performance Comparison of Typical Physics Engines Using Robot Models With Multiple Joints
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Robopheus: A Virtual-Physical Interactive Mobile Robotic Testbed
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Safety-Critical Optimal Control for Robotic Manipulators in A Cluttered Environment
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JHJianping He3 篇合著论文HWHan Wang3 篇合著论文YRYi Ren2 篇合著论文CCCailian Chen2 篇合著论文JHJianping He1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文CLChengye Liao1 篇合著论文YWYarong Wang1 篇合著论文YZY. Zheng1 篇合著论文HLHongbo Li1 篇合著论文XDXiaoming Duan1 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文YZYu Zheng1 篇合著论文
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