Xuan Tan

Changsha University of Science and Technology, Hunan University

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Telecommunications3 · 40 次引用
Wireless3 · 40 次引用
Robot3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 39 次引用
Kalman filter2 · 36 次引用
Non-line-of-sight propagation2 · 36 次引用
Accelerometer2 · 31 次引用
Indoor positioning system2 · 31 次引用
Odometer2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Dynamic Window-Based UWB-Odometer Fusion Approach for Indoor Positioning
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Changsha University of Science and Technology, Hunan University

代表论文

  1. 1
    A Dynamic Window-Based UWB-Odometer Fusion Approach for Indoor Positioning
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    A Weight Adaptive Kalman Filter Localization Method Based on UWB and Odometry
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    A location method based on UWB for ward scene application
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Research on Graph-Based SLAM for UVC Disinfection Robot
    3 次引用 · 2021

主要合作者

HZHang Zhong3 篇合著论文XZXidong Zhou3 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文TXTao Xu1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文JZJieqingxin Zhang1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文XYXiaofang Yuan1 篇合著论文JZJinzhou Zhang1 篇合著论文HXHe Xie1 篇合著论文
尚未生成