Xu Bian

Xi'an Jiaotong University

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 37 次引用
Computer science6 · 37 次引用
Robot5 · 35 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Human–computer interaction2 · 22 次引用
Robot control1 · 18 次引用
Personal robot1 · 18 次引用
Service (business)1 · 18 次引用
Service robot1 · 18 次引用
Social robot1 · 18 次引用
Human–robot interaction1 · 18 次引用
Ubiquitous robot1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an intelligent interaction service robot using ROS
18 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Development of an intelligent interaction service robot using ROS
    18 次引用 · 2016
  2. 2
    FiMa-Reader: A Cost-Effective Fiducial Marker Reader System for Autonomous Mobile Robot Docking in Manufacturing Environments
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    FastSLAM-MO-PSO: A Robust Method for Simultaneous Localization and Mapping in Mobile Robots Navigating Unknown Environments
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    An Enhanced Particle Filtering Method Leveraging Particle Swarm Optimization for Simultaneous Localization and Mapping in Mobile Robots Navigating Unknown Environments
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    SLAM for Planar Mobile Robot
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    CopperTag: A Real-Time Occlusion-Resilient Fiducial Marker
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XMXuesong Mei3 篇合著论文ZZZhaohui Zhang2 篇合著论文HYHong Yan Zhao2 篇合著论文WZWanqiu Zhao2 篇合著论文LTLing Tang2 篇合著论文DRDonglai Ran2 篇合著论文WCWenzhao Chen2 篇合著论文MXMei Xuesong1 篇合著论文ZLZhimou Liang1 篇合著论文XTXiaoyu Tian1 篇合著论文CHCai Hanghang1 篇合著论文MXMei Xuesong1 篇合著论文TJTi Jian1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文
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