Xiucai Huang

Chongqing University, Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 33 次引用
Control theory (sociology)5 · 30 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Robot4 · 28 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Bounded function4 · 23 次引用
Mathematics4 · 23 次引用
Collision avoidance2 · 21 次引用
Collision2 · 21 次引用
Nonlinear system3 · 19 次引用
Actuator3 · 19 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cost-effective distributed FTFC for uncertain nonholonomic mobile robot fleet with collision avoidance and connectivity preservation
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chongqing University, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Cost-effective distributed FTFC for uncertain nonholonomic mobile robot fleet with collision avoidance and connectivity preservation
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Generalized Reciprocal Collision Avoidance for Non-holonomic Robots
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Distributed Tracking Control for Networked Uncertain Euler-Lagrange Systems: A Low-Complexity Prescribed Performance Approach
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Asymptotic Tracking Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Less Conservative Controllability Conditions
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    PoseFusion: Multi-Scale Keypoint Correspondence for Monocular Camera-to-Robot Pose Estimation in Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Asymptotic tracking control of uncertain MIMO nonlinear systems with extended condition for controllability
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YSYongduan Song2 篇合著论文ZLZhengguo Li2 篇合著论文ZGZheming Guan1 篇合著论文JBJeffrey Bo Woon Soon1 篇合著论文XHXujun Han1 篇合著论文LZLieyuan Zhou1 篇合著论文CWChangyun Wen1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文RHRenjie He1 篇合著论文GHGuoqiang Hu1 篇合著论文ZKZhen Kan1 篇合著论文BZBing Zhou1 篇合著论文ZSZhixi Shen1 篇合著论文SWShaochen Wang1 篇合著论文
尚未生成