Xinyue Zhao

Zhejiang University

论文数

6

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 119 次引用
Artificial intelligence6 · 119 次引用
Computer vision5 · 107 次引用
Mathematics2 · 68 次引用
Robot2 · 68 次引用
Visual servoing2 · 68 次引用
Geometry2 · 68 次引用
Image (mathematics)2 · 62 次引用
Feature (linguistics)4 · 52 次引用
Computer graphics (images)1 · 47 次引用
Image moment1 · 47 次引用
Cartesian coordinate system1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
119
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moment-Based 2.5-D Visual Servoing for Textureless Planar Part Grasping
47 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Moment-Based 2.5-D Visual Servoing for Textureless Planar Part Grasping
    47 次引用 · 2018
  2. 2
    A circular feature-based pose measurement method for metal part grasping
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    ContourPose: Monocular 6-D Pose Estimation Method for Reflective Textureless Metal Parts
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    A Generative Feature-to-Image Robotic Vision Framework for 6D Pose Measurement of Metal Parts
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    A Novel Slot-Gated Model Combined With a Key Verb Context Feature for Task Request Understanding by Service Robots
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    G-GOP: Generative Pose Estimation of Reflective Texture-Less Metal Parts With Global-Observation-Point Priors
    4 次引用 · 2023

主要合作者

ZHZaixing He6 篇合著论文SZShuyou Zhang5 篇合著论文JTJianrong Tan2 篇合著论文MWMengtian Wu2 篇合著论文CWChenrui Wu2 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文YHYilong Hu1 篇合著论文JJJunjie Jiang1 篇合著论文JFJinhui Fang1 篇合著论文HSHuarong Shen1 篇合著论文QLQuanzhi Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前