Gim Hee Lee

University of Minnesota System, ETH Zurich, National University of Singapore

论文数

13

总引用数

692

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 692 次引用
Computer science13 · 692 次引用
Robot10 · 631 次引用
Computer vision11 · 602 次引用
Mobile robot7 · 559 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 559 次引用
Inertial measurement unit4 · 398 次引用
Beacon2 · 333 次引用
Real-time computing2 · 333 次引用
Embedded system1 · 297 次引用
Assisted GPS1 · 297 次引用
Global Positioning System1 · 297 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
692
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
297 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: University of Minnesota System, ETH Zurich, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
    297 次引用 · 2014
  2. 2
    Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization
    84 次引用 · 2013
  3. 3
    Self-calibration and visual SLAM with a multi-camera system on a micro aerial vehicle
    73 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust 6D Object Pose Estimation by Learning RGB-D Features
    51 次引用 · 2020
  5. 5
    A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Environment
    46 次引用 · 2021
  6. 6
    A benchmarking tool for MAV visual pose estimation
    44 次引用 · 2010
  7. 7
    SFly: Swarm of micro flying robots
    36 次引用 · 2012
  8. 8
    Object detection and motion planning for automated welding of tubular joints
    23 次引用 · 2016
  9. 9
    Self-Calibration and Visual SLAM with a Multi-Camera System on a Micro Aerial Vehicle
    21 次引用 · 2014
  10. 10
    Minimal Neural Atlas: Parameterizing Complex Surfaces with Minimal Charts and Distortion
    6 次引用 · 2022

主要合作者

MPMarc Pollefeys7 篇合著论文LHLionel Heng5 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer5 篇合著论文RSRoland Siegwart4 篇合著论文MAMarkus Achtelik4 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis3 篇合著论文JSJan Stumpf3 篇合著论文LDLefteris Doitsidis3 篇合著论文PTPetri Tanskanen3 篇合著论文MAMichael Achtelik3 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文CTChiara Troiani3 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia3 篇合著论文LMLorenz Meier3 篇合著论文LKLaurent Kneip3 篇合著论文DGDaniel Gurdan3 篇合著论文SLSimon Lynen3 篇合著论文EBElias B. Kosmatopoulos3 篇合著论文SWStephan Weiß3 篇合著论文MCMargarita Chli3 篇合著论文
尚未生成