Xingsheng Gu

East China University of Science and Technology

论文数

25

总引用数

733

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 733 次引用
Artificial intelligence24 · 729 次引用
Robot24 · 729 次引用
Motion planning18 · 685 次引用
Path (computing)20 · 669 次引用
Engineering23 · 650 次引用
Welding22 · 634 次引用
Mechanical engineering20 · 611 次引用
Robot welding15 · 539 次引用
Mathematics18 · 509 次引用
Mathematical optimization15 · 453 次引用
Algorithm13 · 379 次引用

主要成就

14
H 指数
25
论文
733
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Double global optimum genetic algorithm–particle swarm optimization-based welding robot path planning
141 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: East China University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Double global optimum genetic algorithm–particle swarm optimization-based welding robot path planning
    141 次引用 · 2015
  2. 2
    A survey of welding robot intelligent path optimization
    109 次引用 · 2020
  3. 3
    Spot welding robot path planning using intelligent algorithm
    68 次引用 · 2019
  4. 4
    Online obstacle avoidance path planning and application for arc welding robot
    67 次引用 · 2022
  5. 5
    AEB-RRT*: an adaptive extension bidirectional RRT* algorithm
    51 次引用 · 2022
  6. 6
    Path Planning for the Gantry Welding Robot System Based on Improved RRT*
    43 次引用 · 2023
  7. 7
    Dual-Objective Collision-Free Path Optimization of Arc Welding Robot
    34 次引用 · 2021
  8. 8
    A Collision-free path planning approach based on rule guided lazy-PRM with repulsion field for gantry welding robots
    32 次引用 · 2024
  9. 9
    Adaptive path planning for the gantry welding robot system
    30 次引用 · 2022
  10. 10
    Intelligent welding robot path optimization based on discrete elite PSO
    24 次引用 · 2016

主要合作者

XWXuewu Wang25 篇合著论文XZXin Zhou11 篇合著论文ZXZelong Xia4 篇合著论文YYYixin Yan4 篇合著论文SCSanyan Chen3 篇合著论文DDDongyan Ding3 篇合著论文LXLika Xue3 篇合著论文ZXZuhong Xie3 篇合著论文JGJin Gao3 篇合著论文YSYingpan Shi3 篇合著论文JWJianbin Wei3 篇合著论文BTBin Tang3 篇合著论文YWYe Wang2 篇合著论文HYHuaicheng Yan2 篇合著论文BTBin Tang1 篇合著论文ZXZelong Xia1 篇合著论文FLFang Li1 篇合著论文YGYinan Guo1 篇合著论文YWYe Wang1 篇合著论文MLMinghao Li1 篇合著论文
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