Xinglong Pan

National University of Singapore, Naval University of Engineering

论文数

3

总引用数

240

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 240 次引用
Robot3 · 240 次引用
Artificial intelligence3 · 240 次引用
Path (computing)2 · 151 次引用
Motion planning2 · 151 次引用
Soft sensor1 · 89 次引用
Robustness (evolution)1 · 89 次引用
Simulation1 · 89 次引用
Soft robotics1 · 89 次引用
Relay1 · 82 次引用
Cache1 · 82 次引用
Real-time computing1 · 82 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
240
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computational design of ultra-robust strain sensors for soft robot perception and autonomy
89 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National University of Singapore, Naval University of Engineering

代表论文

  1. 1
    Computational design of ultra-robust strain sensors for soft robot perception and autonomy
    89 次引用 · 2024
  2. 2
    An efficient RRT cache method in dynamic environments for path planning
    82 次引用 · 2020
  3. 3
    A Heuristic Rapidly-Exploring Random Trees Method for Manipulator Motion Planning
    69 次引用 · 2019

主要合作者

CYChengren Yuan2 篇合著论文SWSerene Wen Ling Ng1 篇合著论文RSRuphan Swaminathan1 篇合著论文GWGhim Wei Ho1 篇合著论文HYHaitao Yang1 篇合著论文GLGuifeng Liu1 篇合著论文SSShuo Sun1 篇合著论文WZWenqun Zhang1 篇合著论文XLXiaohu Liu1 篇合著论文SDShuo Ding1 篇合著论文WZWenqun Zhang1 篇合著论文GLGuifeng Liu1 篇合著论文JWJiahao Wang1 篇合著论文
尚未生成