Xin Su

Hohai University

论文数

3

总引用数

255

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 255 次引用
Mobile robot3 · 255 次引用
Extended Kalman filter3 · 255 次引用
Artificial intelligence3 · 255 次引用
Kalman filter3 · 255 次引用
Computer science3 · 255 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 255 次引用
Robotics2 · 227 次引用
Monte Carlo localization2 · 204 次引用
Particle filter2 · 204 次引用
Robustness (evolution)2 · 204 次引用
Algorithm1 · 176 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
255
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Localization Based on Unscented Kalman Filter and Particle Filter Localization Algorithms
176 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    A Localization Based on Unscented Kalman Filter and Particle Filter Localization Algorithms
    176 次引用 · 2019
  2. 2
    Simultaneous Localization and Mapping Based on Kalman Filter and Extended Kalman Filter
    51 次引用 · 2020
  3. 3
    Evaluation of Localization by Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, and Particle Filter-Based Techniques
    28 次引用 · 2020

主要合作者

IUInam Ullah3 篇合著论文DCDongmin Choi2 篇合著论文XZXuewu Zhang2 篇合著论文JZJinxiu Zhu1 篇合著论文CEChristian Esposito1 篇合著论文YSYu Shen1 篇合著论文CCChang Choi1 篇合著论文ZHZhenguo Hou1 篇合著论文
尚未生成