Xiaodong Lan

University of Massachusetts Boston, Boston University

论文数

4

总引用数

188

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 188 次引用
Artificial intelligence4 · 188 次引用
Robot4 · 188 次引用
Trajectory3 · 121 次引用
Physics2 · 103 次引用
Statistical physics1 · 94 次引用
Gaussian1 · 94 次引用
Gaussian process1 · 94 次引用
Mathematics3 · 94 次引用
Covariance2 · 85 次引用
Kalman filter2 · 85 次引用
Mathematical optimization2 · 85 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
188
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning periodic persistent monitoring trajectories for sensing robots in Gaussian Random Fields
94 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Massachusetts Boston, Boston University

代表论文

  1. 1
    Planning periodic persistent monitoring trajectories for sensing robots in Gaussian Random Fields
    94 次引用 · 2013
  2. 2
    Rapidly Exploring Random Cycles: Persistent Estimation of Spatiotemporal Fields With Multiple Sensing Robots
    67 次引用 · 2016
  3. 3
    A variational approach to trajectory planning for persistent monitoring of spatiotemporal fields
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Learning a dynamical system model for a spatiotemporal field using a mobile sensing robot
    9 次引用 · 2017

主要合作者

MSMac Schwager4 篇合著论文
尚未生成