Kian Hsiang Low

National University of Singapore, Carnegie Mellon University

论文数

27

总引用数

951

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 951 次引用
Artificial intelligence26 · 926 次引用
Robot22 · 726 次引用
Gaussian14 · 626 次引用
Gaussian process13 · 532 次引用
Mobile robot15 · 499 次引用
Motion planning10 · 461 次引用
Mathematics10 · 457 次引用
Engineering9 · 292 次引用
Distributed computing7 · 291 次引用
Adaptive sampling6 · 287 次引用
Mathematical optimization6 · 273 次引用

主要成就

18
H 指数
27
论文
951
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gaussian Process Decentralized Data Fusion and Active Sensing for Spatiotemporal Traffic Modeling and Prediction in Mobility-on-Demand Systems
106 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National University of Singapore, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Gaussian Process Decentralized Data Fusion and Active Sensing for Spatiotemporal Traffic Modeling and Prediction in Mobility-on-Demand Systems
    106 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive multi-robot wide-area exploration and mapping
    94 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-Robot Informative Path Planning for Active Sensing of Environmental Phenomena: A Tale of Two Algorithms
    78 次引用 · 2013
  4. 4
    Information-Theoretic Approach to Efficient Adaptive Path Planning for Mobile Robotic Environmental Sensing
    71 次引用 · 2018
  5. 5
    Autonomic mobile sensor network with self-coordinated task allocation and execution
    68 次引用 · 2006
  6. 6
    A hybrid mobile robot architecture with integrated planning and control
    63 次引用 · 2002
  7. 7
    Information-Theoretic Approach to Efficient Adaptive Path Planning for Mobile Robotic Environmental Sensing
    52 次引用 · 2009
  8. 8
    Decentralized active robotic exploration and mapping for probabilistic field classification in environmental sensing
    46 次引用 · 2012
  9. 9
    Adaptive Sampling for Multi-Robot Wide-Area Exploration
    46 次引用 · 2007
  10. 10
    GP-Localize: Persistent Mobile Robot Localization Using Online Sparse Gaussian Process Observation Model
    44 次引用 · 2014

主要合作者

JMJohn M. Dolan11 篇合著论文MHMarcelo H. Ang9 篇合著论文WKWee Kheng Leow9 篇合著论文PKPradeep K. Khosla8 篇合著论文JCJie Chen4 篇合著论文NXNuo Xu3 篇合著论文EBEtkin Bariş Özgül3 篇合著论文KKKeng Kiat Lim3 篇合著论文AEAlberto Elfes2 篇合著论文GPGregg Podnar2 篇合著论文CKColin Keng-Yan Tan2 篇合著论文JCJie Chen2 篇合著论文YYYujian Yao1 篇合著论文SCSteve Chien1 篇合著论文GJGeoffrey J. Gordon1 篇合著论文PJPatrick Jaillet1 篇合著论文DRDavid R. Thompson1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文SSStephen Stancliff1 篇合著论文NCN. Cao1 篇合著论文
尚未生成