Xiaocong Li

Singapore Institute of Manufacturing Technology, Harvard University, Agency for Science, Technology and Research

论文数

6

总引用数

136

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 136 次引用
Computer science6 · 136 次引用
Engineering4 · 103 次引用
Robot3 · 92 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Motion control2 · 70 次引用
Control theory (sociology)2 · 70 次引用
Control engineering2 · 70 次引用
Motion (physics)1 · 53 次引用
Controller (irrigation)1 · 53 次引用
Maglev1 · 53 次引用
Automation1 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
136
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Multiobjective Controller Optimization for a Magnetically Levitated Nanopositioning System
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Singapore Institute of Manufacturing Technology, Harvard University, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Multiobjective Controller Optimization for a Magnetically Levitated Nanopositioning System
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Grasping Detection Network with Uncertainty Estimation for Confidence-Driven Semi-Supervised Domain Adaptation
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Weight Imprinting Classification-Based Force Grasping With a Variable-Stiffness Robotic Gripper
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Hybrid Active–Passive Robust Control Framework of a Flexure-Joint Dual-Drive Gantry Robot for High-Precision Contouring Tasks
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning-Based High-Precision Tracking Control: Development, Synthesis, and Verification on Spiral Scanning With a Flexure-Based Nanopositioner
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Grasping Detection Network with Uncertainty Estimation for Confidence-Driven Semi-Supervised Domain Adaptation
    3 次引用 · 2020

主要合作者

HZHaiyue Zhu6 篇合著论文CSChek Sing Teo5 篇合著论文JMJun Ma4 篇合著论文THTong Heng Lee3 篇合著论文TJTat Joo Teo3 篇合著论文WLWei Lin3 篇合著论文PYPey Yuen Tao2 篇合著论文FBFengjun Bai2 篇合著论文WCWenjie Chen2 篇合著论文WWWenxin Wang2 篇合著论文YLYiting Li2 篇合著论文JMJun Ma2 篇合著论文WCWenjie Chen1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文CWClarence W. de Silva1 篇合著论文XLXiong Li1 篇合著论文
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