Xiang Cheng

China Academy of Space Technology, Beijing Academy of Social Sciences

论文数

6

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 85 次引用
Actuator5 · 85 次引用
Artificial intelligence5 · 82 次引用
Computer science5 · 82 次引用
Robot4 · 80 次引用
Simulation3 · 77 次引用
Mechanical engineering2 · 71 次引用
Soft robotics3 · 66 次引用
Control engineering3 · 66 次引用
Crawling1 · 61 次引用
Folding (DSP implementation)1 · 61 次引用
Materials science3 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Crawling Soft Robot Driven by Pneumatic Foldable Actuators Based on Miura-Ori
61 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: China Academy of Space Technology, Beijing Academy of Social Sciences

代表论文

  1. 1
    A Crawling Soft Robot Driven by Pneumatic Foldable Actuators Based on Miura-Ori
    61 次引用 · 2020
  2. 2
    An entirely soft varifocal lens based on an electro-hydraulic actuator
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    A Haptic Feedback Actuator Suitable for the Soft Wearable Device
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Collision Risk Assessment and Operation Assistant Strategy for Teleoperation System
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    A tactile sensing system capable of recognizing objects based on bioinspired self-sensing soft pneumatic actuator
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Visualized Sensing‐Integrated Multi‐Responsive Soft Actuator for On‐Demand Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MYMeng Yu4 篇合著论文ZJZhiwei Jiao3 篇合著论文SPShigang Peng2 篇合著论文JMJiaqi Ma2 篇合著论文PWPengfei Wang2 篇合著论文YYYuan Yu1 篇合著论文BLBin Luo1 篇合著论文WYWeimin Yang1 篇合著论文YZYan Zhang1 篇合著论文XCXiyue Cui1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文LQLiutong Qin1 篇合著论文BLBingyang Li1 篇合著论文SZShaofan Zhao1 篇合著论文YMYu Meng1 篇合著论文XGXinyu Geng1 篇合著论文WYWeimin Yang1 篇合著论文YYYuanyuan Yang1 篇合著论文YYYuan Yu1 篇合著论文XFXiangchao Feng1 篇合著论文
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