Xian Xu

Zhejiang University, Zhejiang Lab, Jiaxing University

论文数

8

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Tensegrity8 · 98 次引用
Computer science8 · 98 次引用
Engineering7 · 90 次引用
Structural engineering7 · 90 次引用
Dynamic relaxation4 · 72 次引用
Physics4 · 67 次引用
Process (computing)2 · 57 次引用
Geometry2 · 57 次引用
Mathematics2 · 57 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 54 次引用
Set (abstract data type)1 · 49 次引用
Multistability1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multistable Tensegrity Structures
49 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang Lab, Jiaxing University

代表论文

  1. 1
    Multistable Tensegrity Structures
    49 次引用 · 2010
  2. 2
    A General Model for Both Shape Control and Locomotion Control of Tensegrity Systems
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Robustness evaluation for rolling gaits of a six-strut tensegrity robot
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Collision-free shape control of a plane tensegrity structure using an incremental dynamic relaxation method and a trial-and-error process
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Motion behavior of a 30-strut locomotive tensegrity robot
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Form-Finding and Evaluation of Spherical Tensegrity Toward Applying in Locomotive Robots
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Adaptive Vibration-Driven Tensegrity in Unstructured Environments
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Modeling and rolling gaits of a strut-actuated 6-strut locomotive tensegrity robot with membranes
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YLYaozhi Luo4 篇合著论文YWYafeng Wang4 篇合著论文ZLZhaojun Liu2 篇合著论文MWMeijia Wang2 篇合著论文MWMeijia Wang2 篇合著论文RLR. Liu1 篇合著论文HCHuiying Cai1 篇合著论文YLYipeng Lu1 篇合著论文YZYanfeng Zheng1 篇合著论文YLYi Li1 篇合著论文CZChunlin Zhou1 篇合著论文
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