Wu-Sheng Lu

Victoria University, University of Victoria

论文数

7

总引用数

305

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 305 次引用
Artificial intelligence7 · 305 次引用
Computer science7 · 305 次引用
Computation3 · 284 次引用
Algorithm3 · 284 次引用
Control theory (sociology)6 · 247 次引用
Control (management)6 · 247 次引用
Adaptive control5 · 240 次引用
Engineering5 · 240 次引用
Control engineering4 · 235 次引用
Trajectory3 · 233 次引用
Impedance control3 · 226 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
305
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance control with adaptation for robotic manipulations
219 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Victoria University, University of Victoria

代表论文

  1. 1
    Impedance control with adaptation for robotic manipulations
    219 次引用 · 1991
  2. 2
    Regressor formulation of robot dynamics: computation and applications
    58 次引用 · 1993
  3. 3
    A unified approach to stable adaptive force/position control of robot manipulators
    12 次引用 · 2005
  4. 4
    Recursive computation of manipulator regressor and its application to adaptive motion control of robots
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Comments on "Impedance control with adaptation for robotic manipulations
    5 次引用 · 1991
  6. 6
    An adaptive control scheme for robot manipulators with flexible joints
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    Model-based adaptive position and force control of robot manipulators
    2 次引用 · 1992

主要合作者

QMQingxin Meng6 篇合著论文DDD. Dawson1 篇合著论文QMQinghu Meng1 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文
尚未生成