Woonchul Ham

Purdue University West Lafayette, Jeonbuk National University

论文数

6

总引用数

75

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Control theory (sociology)5 · 63 次引用
Control (management)5 · 63 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Robot3 · 47 次引用
Adaptive control3 · 47 次引用
Control engineering3 · 46 次引用
Controller (irrigation)2 · 40 次引用
Stability (learning theory)2 · 39 次引用
Lyapunov function2 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control based on explicit model of robot manipulator
30 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Jeonbuk National University

代表论文

  1. 1
    Adaptive control based on explicit model of robot manipulator
    30 次引用 · 1993
  2. 2
    A Real-Time Marker-Based Visual Sensor Based on a FPGA and a Soft Core Processor
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Hybrid control of flexible manipulator based on fuzzy relations
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive control based on speed gradient algorithm for robot manipulators
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Adaptive-robust control for free-flying space robots using norm-bounded property of uncertainty
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust control for nonlinear dynamic systems
    6 次引用 · 2003

主要合作者

JSJin-Ho Shin1 篇合著论文HTHilal Tayara1 篇合著论文IJIl-Kwon Jeong1 篇合著论文JLJujang Lee1 篇合著论文KIKyumann Im1 篇合著论文CHCheoljoo Ham1 篇合著论文BYByungkook Yoo1 篇合著论文KTKil To Chong1 篇合著论文SJSacheul Jeong1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文
尚未生成