Wolfgang Rackl

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

11

总引用数

247

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering11 · 247 次引用
Computer science11 · 247 次引用
Robot8 · 162 次引用
Artificial intelligence8 · 162 次引用
Simulation6 · 153 次引用
Aerospace engineering7 · 145 次引用
Control theory (sociology)5 · 143 次引用
Control (management)5 · 143 次引用
Torque3 · 114 次引用
Physics5 · 106 次引用
Marine engineering3 · 90 次引用
Mathematics3 · 81 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
247
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
The OOS-SIM: An on-ground simulation facility for on-orbit servicing robotic operations
78 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The OOS-SIM: An on-ground simulation facility for on-orbit servicing robotic operations
    78 次引用 · 2015
  2. 2
    Robot excitation trajectories for dynamic parameter estimation using optimized B-splines
    58 次引用 · 2012
  3. 3
    Design and Operational Elements of the Robotic Subsystem for the e.deorbit Debris Removal Mission
    35 次引用 · 2018
  4. 4
    Parameter Identification Methods for Free-Floating Space Robots with direct Torque Sensing
    21 次引用 · 2013
  5. 5
    Passivity of virtual free-floating dynamics rendered on robotic facilities
    18 次引用 · 2015
  6. 6
    Coupled Control of Chaser Platform and Robot Arm for the e.Deorbit Mission
    11 次引用 · 2017
  7. 7
    Parameter identification of free-floating robots with flexible appendages and fuel sloshing
    8 次引用 · 2014
  8. 8
    FORROST: Advances in on-orbit robotic technologies
    7 次引用 · 2015
  9. 9
    Robotic Aspects and Analyses in the Scope of the e.deorbit Mission Phase B1
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    Analysis of liquid fuel sloshing on free-floating robot dynamics under low-gravity condition
    4 次引用 · 2018

主要合作者

RLRoberto Lampariello10 篇合著论文MDMarco De Stefano4 篇合著论文JAJordi Artigas3 篇合著论文AGAlessandro Giordano3 篇合著论文OPOliver Porges3 篇合著论文BBBernhard Brunner3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文RBRobin Biesbroek2 篇合著论文SJSteffen Jaekel2 篇合著论文MPMarkus Pietras2 篇合著论文SEStéphane Estable2 篇合著论文NWNassir W. Oumer2 篇合著论文JRJohn Ratti2 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文MTMarkus Thiel1 篇合著论文EKErich Kraemer1 篇合著论文JSJulian Scharnagl1 篇合著论文KRKarthik Ravandoor1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文WBWieland Bertleff1 篇合著论文
尚未生成