William Vega-Brown

Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

论文数

5

总引用数

172

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 172 次引用
Artificial intelligence5 · 172 次引用
Robot4 · 155 次引用
Mathematics4 · 155 次引用
Planner3 · 149 次引用
Mathematical optimization3 · 138 次引用
Bayesian probability2 · 78 次引用
Task (project management)2 · 78 次引用
Machine learning2 · 78 次引用
Engineering2 · 78 次引用
Motion planning2 · 77 次引用
Differential (mechanical device)1 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
172
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asymptotically Optimal Planning under Piecewise-Analytic Constraints
71 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

代表论文

  1. 1
    Asymptotically Optimal Planning under Piecewise-Analytic Constraints
    71 次引用 · 2020
  2. 2
    Bayesian Learning for Safe High-Speed Navigation in Unknown Environments
    61 次引用 · 2017
  3. 3
    PROBE-GK: Predictive robust estimation using generalized kernels
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Sensor-Based Reactive Execution of Symbolic Rearrangement Plans by a Legged Mobile Manipulator
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    Task and Motion Planning Is PSPACE-Complete
    6 次引用 · 2020

主要合作者

NRNicholas Roy2 篇合著论文NRNicholas Roy2 篇合著论文VPValentin Peretroukhin1 篇合著论文CRCharles Richter1 篇合著论文VVVasileios Vasilopoulos1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文TTT. Turner Topping1 篇合著论文JKJonathan Kelly1 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek1 篇合著论文
尚未生成